老话说“没有规矩不成方圆”，学艺也是一样。学习太极剑首先要学会怎样持剑、怎样敬礼。在人多的地方、在学习班上，手握剑柄剑尖要向下垂立，这表示出的是友善和谦虚；万不可将剑尖向上、剑身贴在臂后在人群中晃来晃去，这是不礼貌的行为。当你欣赏对方手中的器械同时想接过来观赏时，宜手握柄部，另一手不可直接触摸剑身或刀身的金属部位，最传统的做法是将臂伸出用衣袖接触器械观赏。同理，当将手中器械递与他人时也可用此法，也可直接手持柄部将器械尖部向下垂立递去。
并步站立，左手握剑，手心向前握住剑柄，拇指扣住外侧剑格，食指伸直抵住剑柄，另三指扣住内侧剑格，剑身垂直，剑面轻贴在左前臂，剑尖朝上。右手握剑指，手心向内，右臂垂于身体右侧，目视前方。
右手握剑，虎口环绕剑把，贴靠剑格，五指屈握剑柄，剑尖向前，目视前方。手腕要灵活自然，随剑法变换适当调整握力。握剑的基本方法有以下几种。
满把：手握剑柄，拇指压于食指中节上，其余四指并拢握住剑柄，虎口贴靠剑格。
螺把：手握剑柄，由小拇指、无名指、中指、食指依次微凸起呈螺形，拇指靠近食指，食指中节贴靠剑格。
钳把：以拇指、食指和虎口的挟持劲将剑柄钳住，其余三指自然松附于剑柄。
刁把：以虎口挟持劲将剑柄刁牢，拇指、食指和中指自然伸扣松贴剑柄，其余两指松离剑柄。
压把：由满把握住剑柄，松开无名指和小拇指压于剑柄后端上面，使剑身横平。
另外，根据握剑时手心的朝向又分为仰手握剑和俯手握剑，握剑属于持剑的一种方法，由此可变幻出各种进攻与防守动作。
无论左手或右手握剑，另一手应握成剑指。以大拇指、无名指和小拇指向内屈回手心，大拇指按压在无名指和小拇指的末端上，食指和中指并拢伸直。
并步站立，左手持剑，屈臂使剑身贴于小臂外侧，斜横于胸前，右手拇指屈拢成斜侧立掌，以掌根附于左手内侧，两腕部与肩同高，两臂外撑，肘低于腕，目视受礼者